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서빙로봇

1. 시작하기

1) 초기 설정하기

[서빙로봇 및 테이블 오더 설치]

서빙로봇 설치 시, 로봇에 저장하는 ‘이동 장소’를 페이히어 셀러에 등록한 테이블명과 동일하게 적어주세요.
페이히어 셀러의 기본 테이블명은 '테이블n'입니다. (예) 테이블1, 테이블2)
서빙로봇, 테이블 오더 설치를 마무리한 후 이후 과정을 진행해 주세요.

[서빙로봇 호출 장소 등록]

페이히어 셀러에서 로봇을 호출할 때, 로봇이 오게 될 장소를 처음 등록하는 과정입니다.
이 장소를 로봇 설치 과정에서 이미 [이동 장소]에 추가했다면, 아래 과정은 진행하지 않으셔도 됩니다.
1) 로봇의 LCD 화면을 누르면 홈 화면이 나타납니다.
2) [설정]을 눌러주세요.
3) [이동 장소]를 눌러주세요.
5) [+]를 누르고, 페이히어 셀러에서 [로봇 호출]을 눌렀을 때 로봇이 오게 할 장소로 로봇을 옮겨주세요.
4) [일반 경유지]를 눌러주세요.
6) [추가]를 누르면 로봇의 현재 위치가 이동 장소에 추가됩니다.
다음 과정을 통해, 등록한 장소를 페이히어 셀러와 연결해 주세요.

2) 페이히어 셀러(포스)와 연결하기

페이히어 셀러와 서빙로봇을 연결하면, 셀러에서 원하는 장소로 로봇을 호출할 수 있어요.
1) 페이히어 셀러 [더보기] → [설정]을 눌러주세요.
2) [연동 채널]을 눌러주세요.
3) [서빙로봇] → [연동]을 눌러 로봇을 셀러와 연동할 수 있습니다.
4) 연동할 로봇명을 확인하고 호출 장소를 선택한 후 [연동]을 눌러주세요.
호출 장소는 셀러에서 로봇 호출 시 로봇이 이동할 장소입니다.
호출 장소 리스트에 원하는 장소가 없다면, 서빙 로봇에서 이동 장소를 추가한 후 다시 시도해 주세요.
(서빙 로봇에서 ‘이동 장소’ 추가 → 이 이동 장소 중 한 곳을 페이히어 셀러에서 ‘호출 장소’로 추가)
5) 서빙로봇이 셀러에 연동된 것을 확인해 주세요.

3) 테이블 오더와 연결하기 (테이블 오더 사용자만 가능)

페이히어 셀러와 테이블 오더를 연결하면, 테이블에서 로봇을 호출할 수 있어요.
1) 페이히어 셀러 [테이블] 탭 → 우측 상단 [설정] 아이콘을 눌러주세요.
2) [테이블 설정] → [서빙 로봇 연동]을 눌러주세요.
다음과 같은 창이 나타난다면 로봇 연결이 정상적으로 되지 않은 것입니다.
[이동]을 눌러, 로봇 연결 과정을 진행해주세요.
3) 서빙로봇과 연동할 테이블을 선택해 주세요.
4) 셀러의 테이블과 연동할 서빙로봇 테이블을 [연동 장소]에서 고르고 [연동]을 눌러주세요.
예) 셀러의 '테이블5'와 서빙로봇에 저장된 '테이블5' 연동
6) 테이블에 [연동됨]이 표시된 걸 확인해 주세요.
위 과정을 테이블 마다 진행해 주세요.
*테이블 전체 자동 연동 기능 추후 제공 예정

2. 서빙로봇 이용하기

1) 셀러에서 서빙로봇 호출하기

조리된 음식, 손님의 요청 사항(물, 냅킨 등)을 테이블로 서빙해야할 때, 페이히어 셀러에서 로봇을 호출할 수 있습니다.

[로봇 호출하기]

1) 페이히어 셀러 [테이블] 탭 → 우측 [로봇 호출]을 눌러주세요.
2) [호출]을 누르면, 대기 장소에 있던 로봇이 페이히어 셀러에서 '호출 장소'에 지정해 놓은 장소로 이동합니다.
다음과 같은 창이 나타난다면 로봇 연결이 정상적으로 되지 않은 것입니다.
[이동]을 눌러, 로봇 연결 과정을 진행해주세요.

[로봇을 이용해 서빙하기]

1) 로봇이 도착하면, 로봇 홈 화면에서 [서빙]을 눌러주세요. 서빙할 목적지 목록이 나타납니다.
다른 화면이 나타난다면 []을 눌러주세요.
2) 메뉴 화면에서 서빙할 선반을 선택해 주세요.
한 테이블의 음식을 여러 선반에도 지정할 수 있습니다.
3) 선택한 선반에 서빙할 음식을 올려주세요.
4) 서빙할 테이블을 선택해 주세요.
5) 음식 종류에 맞게, [음료/국물 배송] 혹은 [일반음식 배송]을 눌러주세요. 지정된 테이블로 서빙을 시작합니다.
2) ~ 4) 과정을 반복하여 서빙할 테이블을 추가할 수 있어요.
여러 테이블을 지정할 경우, 지정한 테이블 서빙을 한 번에 진행합니다.
서빙을 완료한 로봇은 자동으로 [대기 장소]로 돌아옵니다.

[로봇 호출 시 유의사항]

1) 로봇의 [상태]에 따라 호출 가능 여부가 다릅니다.
대기
[호출]을 누르면 로봇이 호출됩니다.
충전 / 오류 / 꺼짐 / 운행
로봇을 호출할 수 없습니다(호출 버튼 비활성화).
로봇이 꺼져있는 상태에선 로봇의 [배터리] 값이 정확하지 않을 수 있습니다.
2) 로봇 호출 창을 오래 띄워놓고 있으면 로봇 상태 값이 실시간으로 반영되지 않습니다.
이때 [호출]을 누르면 ‘운행 상태를 업데이트합니다’ 메시지가 나오며 상태 값이 최신화됩니다.

2) 테이블 오더에서 서빙로봇 호출하기

테이블의 식기를 치울 때, 테이블 오더에서 로봇을 호출해 퇴식 식기를 수거할 수 있습니다.

[테이블 오더에서 로봇 호출하기]

1) 테이블 오더 홈 화면에서 페이히어 로고를 5번 연속으로 누르면 [로봇 호출] 화면이 나타납니다.
로봇과 연동되지 않은 테이블은 화면 X
2) [호출]을 누르면 해당 테이블로 로봇이 이동합니다.

[로봇을 퇴식구로 이동시키기]

1) 로봇에 퇴식 식기를 실은 후, 로봇 화면에서 [퇴식구]를 눌러주세요.
2) [음료/국물배송] 혹은 [일반음식 배송]을 누르면 로봇이 퇴식구로 이동합니다.
퇴식구가 아닌 다른 장소로 이동시킬 경우, 다른 장소 클릭후 이동시키면 됩니다.
3) 퇴식 식기를 내린 후, 로봇의 이동 기능을 이용해 [대기장소] 로 이동시켜 주세요.
대기장소로 위치 시켜야 로봇이 호출을 받을 수 있는 대기 상태가 됩니다.

3. 서빙로봇 추가 설정하기

1) 서빙로봇 연동해제 ・ 호출장소 변경

[서빙로봇 연동해제]

1) 페이히어 셀러 [더보기] → [설정]을 눌러주세요.
2) [설정] → [연동 채널]을 눌러주세요.
3) [서빙로봇] → [연동 해제]를 누르면 페이히어 셀러와 서빙로봇의 연동이 해제됩니다.
4) 연동 해제 시, 페이히어 셀러에 저장된 로봇 관련 정보(예) 호출 장소, 연동 장소)도 삭제되니 유의해 주세요.

[서빙로봇 호출장소 변경]

1) 로봇명(파란색 글씨)을 눌러주세요.
2) [호출 장소]를 변경하고 [저장]을 눌러주세요.

2) 테이블 관리 하기

[테이블 연동 해제・연동 장소 수정]

서빙로봇과 연동된 테이블의 정보는 [테이블] 탭에서 수정할 수 있습니다.
1) 페이히어 셀러 [테이블] 탭 → 우측 상단 [설정] 아이콘 눌러주세요.
2) [테이블 설정] → [서빙로봇 연동]을 눌러주세요.
3) 연동을 해제하거나, 연동 정보를 변경할 테이블을 선택해 주세요.
4) [연동 해제] → [해제]를 누르면 해당 테이블에 연동된 연동 장소 정보가 삭제됩니다.
연동 장소를 변경하고 [저장]을 누르면 해당 테이블에 연동된 장소가 변경됩니다.

[기타 유의사항]

구역 삭제, 구역 테이블 수 수정을 하려면 해당 구역의 테이블 연동을 해제해 주셔야합니다.
테이블 개별 삭제시, 해당 테이블의 연동정보(서빙로봇, 테이블 오더) 도 삭제됩니다.
서빙로봇이 대기 상태임에도 호출 시 계속 ‘다시 시도해 주세요’라는 메시지가 나올 경우,
서빙로봇을 처음 켰을 때 시작 마커 위치를 스캔했는지 확인해 주세요.